小米申请运动轨迹生成相关专利减少算法复杂性

　　金融界2025年5月6日消息，国家知识产权局信息显示，北京小米机器人技术有限公司申请一项名为“运动轨迹生成方法、装置、机器人、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN119910638A，申请日期为2023年10月。

　　专利摘要显示，本公开是关于运动轨迹生成方法、装置、机器人、电子设备及存储介质，所述方法包括：构建机器人的第一关节模型，其中，所述第一关节模型的维度数量小于机器人的全维度关节模型的维度数量；基于所述第一关节模型，构建目标运动的动作序列，其中，所述动作序列包括多个动作阶段，和相邻的动作阶段间的切换事件；根据所述动作序列，构建所述目标运动的轨迹。

　　天眼查资料显示，北京小米机器人技术有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本5555.5556万人民币。通过天眼查大数据分析，北京小米机器人技术有限公司参与招投标项目1次，专利信息364条，此外企业还拥有行政许可3个。

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